地下運(yùn)礦車運(yùn)輸方式分有軌運(yùn)輸和無軌運(yùn)輸兩類,。有軌運(yùn)輸常用的是電機(jī)車牽引礦車列車沿軌道運(yùn)輸,。中國的地下開采金屬礦山主要是采用這種運(yùn)輸方式。無軌運(yùn)輸是20世紀(jì)中期發(fā)展起來的,，短距離運(yùn)輸采用鏟運(yùn)機(jī)或前端裝載機(jī)，長距離運(yùn)輸采用鏟運(yùn)機(jī)或前端裝載機(jī)與地下礦用自卸式汽車或帶式輸送機(jī)配合運(yùn)輸,。

井下無軌運(yùn)輸：在礦井科坡道或階段巷道中,、采用無軌機(jī)動設(shè)備運(yùn)輸?shù)V石和廢石的作業(yè)。井下無軌運(yùn)輸設(shè)備主要有柴油鏟運(yùn)機(jī)、電動鏟運(yùn)機(jī),、地下礦用自種汽車和帶式輸送機(jī),。

井下運(yùn)輸自動控制：對井下運(yùn)輸過程進(jìn)行集中控制或遠(yuǎn)距離控制的技術(shù)。井下運(yùn)輸是指將礦石,、廢石,、設(shè)備、材料和人員從采掘工作面運(yùn)往通向地面的轉(zhuǎn)載站,。

金屬礦山的平巷運(yùn)輸列車多由電機(jī)車牽引,。運(yùn)輸不頻繁的中、小型礦山,，使用分散的自動信號,，由司機(jī)在車上操縱道岔選擇進(jìn)路，運(yùn)輸頻繁和運(yùn)量大的大,、中型礦山,，實行集中控制。在運(yùn)輸調(diào)度室控制色燈信號機(jī)和操縱電動轉(zhuǎn)轍機(jī)指揮電機(jī)車運(yùn)行,。此時運(yùn)行巾的機(jī)車司機(jī)可以用載波電話機(jī)或無線電話機(jī)與調(diào)度員通話,。

顯示機(jī)車位置的傳感器常用的有輔助架線、軌道電路,、紅外光電開關(guān)和電磁感應(yīng),、無線電、超聲波等傳感器,。電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)的控制,。

井下運(yùn)人車制設(shè)備類型有：由繼電接觸器或邏輯元件組成的多線制、時分或頻率少線制,、可編程序控制器控制,、計算機(jī)控制。